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一种桁架式机械手多工位撤垛系统

基本信息

申请号 CN202120553110.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215853961U 公开（公告）日 2022-02-18
申请公布号 CN215853961U 申请公布日 2022-02-18
分类号 B65G61/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 尹耿;丁亚斌;刘林杰;程志斌;刘珍 申请（专利权）人 武汉建筑材料工业设计研究院有限公司
代理机构 北京汇泽知识产权代理有限公司 代理人 张涛
地址 430223湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融港A12栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种桁架式机械手多工位撤垛系统，包括桁架机械手主体、A工位、B工位、C工位、D工位、E工位以及F工位，E工位、A工位、B工位以及F工位沿桁架机械手主体的X轴方向依次布设，A工位至C工位的方向与桁架机械手主体的Y轴方向一致；C工位至D工位的方向与桁架机械手主体的X轴方向一致；桁架机械手主体的Y轴方向和X轴方向上均具有可增设工位的若干扩展端。本实用新型通过采用桁架机械手主体作为基础主体，不用另外单独找位置来布置撤垛工段的设备，可直接在生产线必备部分的回车轨道线上安装使用，其有益效果是可以大大降低对用地的要求，减少土地费的投资；另外还可将其他辅助设备串联起来，发挥各种不同的功能。