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一种坐标位置自适应的智能仓储机器人

基本信息

申请号 CN201210434996.8 申请日 -
公开（公告）号 CN102887320B 公开（公告）日 2014-09-10
申请公布号 CN102887320B 申请公布日 2014-09-10
分类号 B65G1/137(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陆道宏 申请（专利权）人 长沙丰达智能科技有限公司
代理机构 南昌新天下专利商标代理有限公司 代理人 谢德珍
地址 410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道627号长海创业基地2楼206
法律状态 -

摘要

摘要 一种坐标位置自适应的智能仓储机器人，包括堆垛小车以及引导走道，其中，引导走道包括直线走道与半圆形的过渡连接走道，而堆垛小车则包括基架、安装在基架上控制箱、固定于控制箱侧旁的升降轨道、插装在升降轨道上的升降台以及安装在升降台上的堆垛机构，各不同结构之间相互作用，并通过集成控制器集成控制以提高其精度与相应速度。本发明在进行仓储堆垛作业时，主动进行调整，在行进、转向、升降、伸缩过程中调节电机，相互补偿，从而将灵敏性、轻便性和操纵稳定性完美结合，适合于推广使用。