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模块式光机电一体化控制实训系统的旋转机械手

基本信息

申请号 CN201220163855.2 申请日 -
公开（公告）号 CN202534260U 公开（公告）日 2012-11-14
申请公布号 CN202534260U 申请公布日 2012-11-14
分类号 G09B25/02(2006.01)I 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 崔智;杜建利;翟辉;朱建忠;冯鹏;崔涛;刘海虹 申请（专利权）人 北京华夏莱茵教育科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100120 北京市西城区德胜门外教场口街一号9号楼413室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于光机电一体化教学实训装置领域，具体涉及一种模块式光机电一体化控制实训系统的旋转机械手，其特征在于包括安装底板，安装底板上设有由4条立柱组成的架体，架体一侧安装有输入输出模块，另一侧上部设有竖直向上的提升轴，提升轴上端设有横向设置的悬臂，悬臂的里端通过套环套装在提升轴上，悬臂的外端底部设有横向气缸，横向气缸的顶杆与竖直向下的机械手连接，所述机械手为真空吸盘，悬臂的中部下方设有竖向设置的竖向气缸，竖向气缸的顶杆与悬臂连接。本实用新型具有结构合理、轻便耐用、使用方便、教学培训效果好的优点。