一种粗精铣机器人大臂专用夹具
基本信息
| 申请号 | CN201410388738.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104708377B | 公开（公告）日 | 2017-06-27 |
| 申请公布号 | CN104708377B | 申请公布日 | 2017-06-27 |
| 分类号 | B23Q3/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 杨国太;金成星;苗润泽;张小龙;李飞;孙广兴 | 申请（专利权）人 | 芜湖神剑裕昌新材料有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市高新区长江南路83号科创中心安徽工程大学技术转移中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种粗精铣机器人大臂专用夹具，大臂两端为圆柱面，并以圆柱面的中心轴，在大臂下底面的两端各加工有一凸起的圆台，圆台半径小于圆柱面半径；所述夹具包括夹具体、夹紧装置和支撑装置，夹紧装置和支撑装置固定于夹具体上，所述支撑装置和夹紧装置分别限制三个自由度。本方案的大臂夹具专一性强，夹持效果好；在活动V型块上设有导向杆，防止活动V型块的侧移。支撑块为空心圆柱，与大臂下底面的圆台吻合，专一性强。 |
