一种投影仪单TOF梯形校正的方法和投影仪
基本信息
| 申请号 | CN202210330225.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114745529A | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN114745529A | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | H04N9/31（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 程建建;刘志超 | 申请（专利权）人 | 深圳市橙子数字科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中细软知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋2305房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及投影仪领域，尤其涉及一种投影仪单TOF梯形校正的方法和投影仪。利用TOF传感器模块接收标面阵列可编程选取ROI区域的特点，分别划分出左右两个ROI区域作为传感器的接收标面，从二分别对两个ROI区域进行距离测量。利用精密光学旋转台对TOF模块进行距离比和角度关系标定，建立TOF模块与角度的关系。因此只要我们通过TOF模块测量出距离比就可以计算出相应的水平偏航Yaw角的度数，且可以从IMU传感器采集数据计算出俯仰Pitch角和滚转Roll角的度数，由前面计算得出Pitch，Yaw，Roll这三个角度可以构建出相机坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵。 |
