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一种试验田用轨道式农业机器人

基本信息

申请号 CN202010134612.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111328518B 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN111328518B 申请公布日 2021-05-14
分类号 A01C23/04;A01G25/02;A01M7/00 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 何亚妙 申请（专利权）人 诸暨市智盈智能技术服务部
代理机构 丽水创智果专利代理事务所（普通合伙） 代理人 闫晓红
地址 610000 四川省成都市锦江区橡树林路163号4栋15层1501号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及农业作业机器人领域，具体是涉及一种试验田用轨道式农业机器人，包括施肥机器人和输运轨道，所述施肥机器人设置在所述输运轨道上，施肥机器人包括行走机构、转动机构、角度调节机构和施肥机构，所述施肥机构设置在所述角度调节机构上，角度调节机构设置在转动机构上，转动机构设置在行走机构上，行走机构与输运轨道相配合，本发明通过设计一种轨道式农业机械的农田布局结构，在农田里预先埋设好输运轨道之后，可以满足较大区域直接的施肥、灌溉要求，同施肥机器人不需要农田里的反复行走，避免对对农田的反复碾压。