车厢板焊接控制方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202011305557.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112404772A | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN112404772A | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | B23K31/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 药海锋;凌清;韩振平;汤成 | 申请（专利权）人 | 北京创想智控科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 安卫静 |
| 地址 | 100000北京市海淀区西三旗昌临847号2层2005 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车厢板焊接控制方法和装置，涉及自动化控制的技术领域，应用于机器人平台，包括：先从参数化平台拷贝目标文件；其中，目标文件包含：参数化平台基于用户输入的车厢板信息生成的车厢板上所有单元格内各个寻位点的虚拟位置信息；然后基于预设坐标转换算法，将寻位点的虚拟位置信息转换为寻位点的实际位置信息；再基于寻位点的实际位置信息，确定焊接起始点位置信息和焊接结束点位置信息；最后基于焊接起始点位置信息和焊接结束点位置信息，控制机器人末端的焊枪执行焊接指令。本发明可以避免编程繁琐、效率低、易出错的缺陷，且具有定位精度高的优势。 |
