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车箱板焊接方法及系统

基本信息

申请号 CN201911333348.1 申请日 -
公开（公告）号 CN110977226B 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN110977226B 申请公布日 2021-08-31
分类号 B23K31/02;B23K37/02;B25J9/16 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 凌清;吴兴华 申请（专利权）人 北京创想智控科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 蒋姗
地址 100085 北京市海淀区创业中路36号4层406室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种车箱板焊接方法及系统，车箱板焊接系统包括控制设备和机器人，控制设备与机器人连接，方法应用于控制设备，包括：获取待焊接车箱板的车箱板参数；控制机器人对待焊接车箱板进行寻位，并获取确定出的寻位轨迹；根据寻位轨迹和车箱板参数，确定出待焊接车箱板的焊接轨迹；基于待焊接车箱板的焊接轨迹，控制机器人对待焊接车箱板进行焊接。通过在焊接待焊接车箱板前，对待焊接车箱板进行寻位，确定出待焊接车箱板的焊接轨迹，再对待焊接车箱板进行焊接，以保证对待焊接车箱板的焊接精度。通过这样的方式，可以在保证焊接精度的同时，实现对待焊接车箱板的自动焊接，能够提高车箱板的焊接效率。