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一种焊接控制方法、装置及设备、可读存储介质

基本信息

申请号 CN202010416642.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111409078B 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN111409078B 申请公布日 2021-06-11
分类号 B25J9/16;B25J11/00;B23K37/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 凌清;范华 申请（专利权）人 北京创想智控科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 100085 北京市海淀区西三旗昌临847号2层2005
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种焊接控制方法、装置及设备、可读存储介质。焊接控制方法，包括：获取基本单元格、所述基本单元格的焊接位置和用于决定所述基本单元格的焊接位置的基本信息；获取待焊接对象的各个单元格的信息；所述信息用于决定所述各个单元格的焊接位置；根据所述基本单元格的焊接位置、所述基本信息以及所述各个单元格的信息确定所述各个单元格的焊接位置；根据所述各个单元格的焊接位置生成所述待焊接对象对应的焊接机器人的控制指令。该焊接方法提高了焊接效率。