三维重建方法、网络模型训练方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110213255.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112819953A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112819953A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G06T17/00;G06K9/62;G06K9/00;G06T7/73 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 凌清;翟光坤;吴兴华 | 申请（专利权）人 | 北京创想智控科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 余菲 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区西三旗昌临847号2层2005 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种三维重建方法、网络模型训练方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域。该三维重建方法包括：获取双目相机采集的图像对，图像对包括第一图像和第二图像；利用预先训练好的识别模型对第一图像中的目标物进行识别，得到目标物所在的矩形区域；将目标物所在的矩形区域作为识别点，在第二图像中找到与矩形区域对应的目标矩形区域；根据目标物所在的矩形区域以及目标矩形区域，得到目标物的三维坐标。本申请实施例中，利用识别模型对第一图像中的目标物进行识别，以便在二维空间上将所需要重建的物体范围确定，从而缩小了三维空间下的重建计算量，进而解决了现有三维重建速度过慢，计算成本过高的问题。 |
