一种集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法

基本信息

申请号 CN201510751182.0 申请日 -
公开(公告)号 CN105314408B 公开(公告)日 2017-11-10
申请公布号 CN105314408B 申请公布日 2017-11-10
分类号 B65G63/00(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 袁爱进;龙丽;梁海玉 申请(专利权)人 三一机器人技术有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 朱俊跃
地址 200120 上海市浦东新区川沙新镇川大路318号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法,包括至少一条与岸侧相平行的岸侧轨道、至少一组环绕集装箱堆场设置的环绕轨道、至少一条位于堆场后方的疏运轨道、至少一台轨道梭车、以及多条转接轨道,且岸侧轨道与环绕轨道间、环绕轨道与疏运轨道间、环绕轨道与环绕轨道间、相邻的岸侧轨道间、相邻的疏运轨道间均通过转接轨道相接;轨道梭车具有集装箱放置平台,可沿着轨道行驶,还设置有控制装置,接受和传送无线指令信号以控制轨道梭车的启停、速度模式、以及方向模式,方向模式包括前进模式和倒车模式;轨道梭车通过调换方向模式变换行驶轨道。其技术方案能够实现集装箱高效率的自动化轨道运输,交通简单,适用范围广,工作效率高。