一种双柜电阻栅控制方法

基本信息

申请号 CN201310460431.1 申请日 -
公开(公告)号 CN103507647B 公开(公告)日 2015-12-23
申请公布号 CN103507647B 申请公布日 2015-12-23
分类号 B60L7/02(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 王建明;余涛;陈晓 申请(专利权)人 三一机器人技术有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 竺路玲
地址 201306 上海市浦东新区临港工业园区两港大道318号A座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种双柜电阻栅控制方法,属于机械控制领域,包括设于母线1上的第一电阻栅2和第二电阻栅3。双柜电阻栅控制方法包括通过母线1所需功率利用控制算法计算是否需要开启第一电阻栅2和/或第二电阻栅3;当第一电阻栅2或第二电阻栅3发生故障时,单独开启第二电阻栅3或第一电阻栅2。本发明的技术方案通过交替使用双柜电阻栅,避免了支路频繁切换和切换产生高峰,并且当一台电阻栅发生故障时,将外界的功率需求转换成单柜可提供的功率参数,使电阻栅能继续制动,以便司机将车开入车库维修。