一种双柜电阻栅控制方法
基本信息
申请号 | CN201310460431.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103507647B | 公开(公告)日 | 2015-12-23 |
申请公布号 | CN103507647B | 申请公布日 | 2015-12-23 |
分类号 | B60L7/02(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 王建明;余涛;陈晓 | 申请(专利权)人 | 三一机器人技术有限公司 |
代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 竺路玲 |
地址 | 201306 上海市浦东新区临港工业园区两港大道318号A座 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种双柜电阻栅控制方法,属于机械控制领域,包括设于母线1上的第一电阻栅2和第二电阻栅3。双柜电阻栅控制方法包括通过母线1所需功率利用控制算法计算是否需要开启第一电阻栅2和/或第二电阻栅3;当第一电阻栅2或第二电阻栅3发生故障时,单独开启第二电阻栅3或第一电阻栅2。本发明的技术方案通过交替使用双柜电阻栅,避免了支路频繁切换和切换产生高峰,并且当一台电阻栅发生故障时,将外界的功率需求转换成单柜可提供的功率参数,使电阻栅能继续制动,以便司机将车开入车库维修。 |
