一种用于电驱动矿车的电制动控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于电驱动矿车的电制动控制方法

基本信息

申请号	CN201210582793.3	申请日	-
公开（公告）号	CN102991360B	公开（公告）日	2015-12-23
申请公布号	CN102991360B	申请公布日	2015-12-23
分类号	B60L7/00(2006.01)I	分类	一般车辆;
发明人	王建明;陈理;肖叶勇;廖小明	申请（专利权）人	三一机器人技术有限公司
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	袁亚军
地址	201413 上海市浦东新区临港工业园区两港大道318号A座
法律状态	-

摘要

本发明提供一种用于电驱动矿车的电制动控制方法，属于工程机械控制技术领域，电驱动矿车包括连接的发动机（1）和发电机（2）、与母线连接的发电机（2）、电阻栅（3）和电机（4），包括取得制动时电机（4）的制动功率；获取电阻栅（3）的最小功率；判断制动功率与电阻栅（3）的最小功率的大小，如制动功率大于或等于最小功率，开启电阻栅（3）；如制动功率小于最小功率，计算制动功率与最小功率的差额，根据差额开启发动机（1），带动发电机（2）发出相应的电能，并将所发出的电能传递至电阻栅（3），开启电阻栅（3）。本发明的用于电驱动矿车的电制动控制方法，当制动功率较小时，即不够电阻栅开启时消耗的最小功率时，由发电机补充供电，即减小了最小制动力，又使得驱动制动状态平滑切换。