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一种AGV运输系统

基本信息

申请号 CN202110171728.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112859879A 公开（公告）日 2021-05-28
申请公布号 CN112859879A 申请公布日 2021-05-28
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 彭寿;邢宝山;官敏;王建青;张贇;丁海彬;傅启亮 申请（专利权）人 凯盛数智信息技术科技（上海）有限公司
代理机构 上海浦科知识产权代理有限公司 代理人 冯燕云
地址 200063上海市普陀区谈家渡路28号10楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种AGV运输系统,它涉及一种运输系统，具体涉及一种智能运输系统，它它包含生产线控制管理系统、物流管理系统、监控调度上位机、主控PLC、触摸屏、工业以太网系统、远程I/O、无线局域网系统、地面导航系统、AGV充电站和AGV系统，所述的生产线控制管理系统、物流管理系统、监控调度上位机、主控PLC、远程I/O和无线局域网系统通过工业以太网系统连接，所述的主控PLC与触摸屏之间通过PROFIBUS总线连接，所述的地面导航系统、AGV系统和AGV充电站之间通过无线连接，它结合AGV运输系统AGV小车的无人驾驶特点,保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶,柔性好,自动化和智能化水平高。