一种基于非局部视觉建模的视觉语言导航方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110261508.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113008225A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113008225A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | G01C21/00;G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王亮;黄岩;安东;袁辉;王海滨;姜丽莉 | 申请（专利权）人 | 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董雪 |
| 地址 | 266300 山东省青岛市胶州市胶州经济技术开发区长江路1号创业大厦1117室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开公开的一种基于非局部视觉建模的视觉语言导航方法及系统，包括：获取各可航点与机器人间的距离信息及朝向角信息；根据距离信息及朝向角信息，获取各可航点的位置编码信息；计算各可航点的位置编码信息与机器人不同视角的空间亲和度；对于各可航点根据可航点的位置编码信息与机器人不同视角的空间亲和度加权求和机器人不同视角的视觉特征，作为可航点的评价指标；根据机器人的状态信息对对各可航点的评价指标进行打分，选取分数最高的可航点进行探索。通过将可航点的距离信息引入可航点的表征中，并为每个可航点建立视觉特征，提高了视觉语言导航的准确性。 |
