一种低延迟远程控制的自动驾驶装置及系统连接接入方法
基本信息
| 申请号 | CN202110963797.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113655799A | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN113655799A | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 别庆友 | 申请（专利权）人 | 山东金博电动车有限公司 |
| 代理机构 | 潍坊德旭知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 田颖 |
| 地址 | 272000山东省济宁市金乡县高河街道金东产业园（于楼村） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种低延迟远程控制的自动驾驶装置及系统连接接入方法，涉及自动驾驶汽车载客技术领域；为了解决自动驾驶汽车远程控制延迟高的问题；该低延迟远程控制的自动驾驶装置，包括主控电脑、环境识别单元、导航单元以及执行单元，该低延迟远程控制的自动驾驶装置的系统连接接入方法，包括如下步骤：乘客通过手机连上服务器并输入目的地；经查询计算单元查询乘客当前位置并查询当前位置附近的自动驾驶汽车的位置信息。本发明通过设置主控电脑和服务器相互连接，主控电脑和环境识别单元、导航单元连接，使得主控电脑和服务器之间的路由跳数降低，而主控电脑则根据当前环境来执行自动驾驶，使得远程操作低延迟且安全性较高。 |
