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车厢载货体积的测量方法及装置、设备、存储介质

基本信息

申请号 CN202110813801.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113554689A 公开（公告）日 2021-10-26
申请公布号 CN113554689A 申请公布日 2021-10-26
分类号 G06T7/62（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 陈执光;苏伟兴;潘康炎;朱志伟;冯遇春 申请（专利权）人 广州市杜格科技有限公司
代理机构 广州广典知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 谢伟;王东平
地址 510000广东省广州市海珠区聚德路299号自编2号楼一层115-116
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车厢载货体积的测量方法及装置、设备、存储介质，方法包括：当接收到测量指令时，控制设置在车厢内的激光雷达扫描车厢，获得当前点云数据，根据初始化参数将当前点云数据转换为第一坐标集，根据预设系数对第一坐标集中各个三维坐标进行取整转换，然后剔除重复的三维坐标，获得第二坐标集，然后针对第二坐标集中x轴坐标值相同、y轴坐标值相同的三维坐标，只保留z轴坐标值最大的目标三维坐标，获得目标坐标集，最后根据预设系数和目标坐标集，计算获得当前的车厢载货体积，从而可以提高车厢载货体积的计算效率。