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一种棉签采样机械手及咽拭子自动采集机器人

基本信息

申请号 CN202110393937.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113116392A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113116392A 申请公布日 2021-07-16
分类号 A61B10/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 陈明辉;刘嘉宇;唐健中 申请（专利权）人 北京海明威博技术开发有限公司
代理机构 北京博讯知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 宣海燕
地址 100191北京市海淀区花园北路25号E园EPARK2号楼153
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种棉签采样机械手和咽拭子自动采集机器人，棉签采样机械手包括棉签自动夹取和释放机构、棉签旋转机构和棉签导向机构；棉签旋转机构包括底壁和侧壁，侧壁通过连接件连接驱动电机；棉签导向机构包括棉签进出口部与支撑部，棉签进出口部通过支撑部固定在底壁上；棉签自动夹取和释放机构设置于底壁上并包括电磁吸附部、活动夹片、固定夹片、弹簧组件和固定柱组件；电磁吸附部安装于底壁上；弹簧组件一端固定、一端连接活动夹片；固定柱组件与底壁固定连接，固定夹片固定于固定柱组件上部，活动夹片安装于固定夹片与底壁之间并可沿固定柱组件滑动。本发明提供了自动化的棉签自动采样设备，且结构简单，便于加工制造和实际操作使用。