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一种注塑件取料机械手及控制方法

基本信息

申请号 CN201910382787.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109986753A 公开（公告）日 2019-07-09
申请公布号 CN109986753A 申请公布日 2019-07-09
分类号 B29C45/42（2006.01）I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 汪昌成; 汪昌益; 王永留 申请（专利权）人 安徽卓尔电器有限公司
代理机构 安徽力澜律师事务所 代理人 沈国庆;张志宏
地址 242300 安徽省宣城市宁国经济技术开发区汪溪园区渡新路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种注塑件取料机械手及控制方法，立座顶端固定有横向设置的第一横梁，所述第一横梁通过第一驱动器装配有相互垂直的第二横梁，第二横梁通过交叉设置的第二驱动器和第三驱动器装配有立杆，第二横梁与立杆相互垂直，立杆底端固定有抓手；本发明实施中，不仅质量较轻，而且控制的灵活度较高；高压气体流经气动泵，气动泵在正向通气的时候正转，增压泵和负压泵实施相反功能的时候，气动泵反向转动，从而控制传动齿与齿条不同方向的啮合，实现驱动器的正反向运动，驱动器中的导轨和齿条与固定部相固定，滑块与运动部相固定，最终实现抓手的空间运动，气动泵的轻量结构质量小，而且旋转的气动泵结构相比较气缸，控制的灵活度更高。