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烙铁头快换系统

基本信息

申请号 CN201811610265.8 申请日 -
公开（公告）号 CN109483002A 公开（公告）日 2019-03-19
申请公布号 CN109483002A 申请公布日 2019-03-19
分类号 B23K3/02（2006.01）I; B23K3/08（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 杨伟杰; 钱天语; 郭振民; 田劲松; 王兴元 申请（专利权）人 新松机器人联合研究院（苏州）有限公司
代理机构 苏州市指南针专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 刘闯
地址 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路58号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种烙铁头快换系统，其特征在于，包括烙铁头存储支架、机械手和总控装置，所述烙铁头存储支架设有位置传感器和与存放槽,所述机械手末端安装有烙铁和图像采集器，所述烙铁的头部安装有可拆卸的烙铁头，所述总控装置设有控制系统，该控制系统设有可编程控制处理器、存储模块、伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块，所述存储模块与可编程控制处理器电连接，所述机械手、位置传感器和图像采集器分别对应通过伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块与可编程控制处理器相连接。本发明能够对烙铁头进行自动化替换，避免了人工操作失误，提高了烙铁头替换效率，保证了整个焊接工作的顺利进行。