一种车载式智能无人机稳定控制系统及方法
基本信息
申请号 | CN202111568669.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114132519A | 公开(公告)日 | 2022-03-04 |
申请公布号 | CN114132519A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
分类号 | B64F1/00(2006.01)I;B64F1/12(2006.01)I;B60P3/11(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 彭彦平;张万宁 | 申请(专利权)人 | 成都时代星光科技有限公司 |
代理机构 | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱彬 |
地址 | 610000四川省成都市郫都区天虹路3号A栋5-6层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种车载式智能无人机稳定控制系统,涉及无人机技术领域;采用的技术方案:本发明提的无人机稳定控制系统,包括停机坪,所述停机坪上端面设有用于固定无人机脚架的夹持机构,所述停机坪设有倾角仪,所述倾角仪用于检测所述停机坪的倾角;还包括倾角调节机构,所述倾角调节机构用于根据所述倾角仪的数据调节所述停机坪的倾角。本发明可在无人机起飞解除夹持机构前和在无人机降落前,将停机坪调整至适宜的角度或水平,避免无人机发生侧滑,确保无人机起飞和降落的稳定性,并降低搭载无人机的车辆对停靠地点的要求,提高无人机的机动性。本发明提供的无人机稳定控制方法,基于前述的控制系统,能够确保无人机起降的稳定性。 |
