一种空中探地监测方法与装置
基本信息
| 申请号 | CN202111415180.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114138016A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114138016A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张棵;左舒浩;彭彦平;张万宁;柯杨 | 申请（专利权）人 | 成都时代星光科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 游诚华 |
| 地址 | 610000四川省成都市郫都区天虹路3号A栋5-6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种空中探地监测方法与装置，具体包括以下步骤：S1.获得由避障传感器测量的当前时刻飞机的距离数据dist；S2.获得由陀螺仪测量的当前时刻飞行方向的姿态角度ang；S3.获得由气压计测量的当前时刻飞机的大气压值，并根据该数值计算出绝对海拔高度hgt；S4.根据所述距离数据dist、姿态角度ang、海拔高度hgt得到高度差预估数据；S5.判断所述高度差预估数据与预设阈值的大小，若所述高度差预估数据大于预设阈值，则判定当前时刻飞机的距离数据为健康状态；S6.将所述健康状态的当前时刻飞机的距离数据dist发送至主处理器。本发明通对避障数据的预处理，减少飞行安全隐患。 |
