一种推力器分配真值表生成方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010759154.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111878260B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN111878260B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | F02K9/80 | 分类 | 燃烧发动机；热气或燃烧生成物的发动机装置; |
| 发明人 | 马玉海;吴炜平;袁春贵;廉洁;刘凯;张霞;张智境;谷志丹;杨毅强 | 申请（专利权）人 | 北京中科宇航技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓特专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈变花 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街18号院6号楼11层1101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种推力器分配真值表生成方法及装置。所述方法包括从通道力矩指令译码表中获取各通道控制力矩，并为各通道指令列表中的各通道控制指令设定对应的取值集合；对各通道指令列表进行遍历，根据当前通道指令查询通道力矩指令译码表，对查询到的推力器开关状态组合取并集，并计算索引键值；对推力器对列表进行遍历，若成对的推力器存在对消状态，则关闭这对推力器，存储当前通道指令组合+索引键值+开关状态组合，返回继续进行通道指令列表遍历，直至通道指令列表遍历完成，得到包括所有通道指令组合+索引键值+开关状态组合的推力器分配真值表。有效避免各通道推力器指令组合后可能相互抵消的问题，便于飞行控制软件快速查询组合结果。 |
