一种下夹钳及火箭锁固机构
基本信息
| 申请号 | CN202010146992.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111332602B | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN111332602B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B65D61/00（2006.01）I;B65D85/68（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王永刚;滕瑶;刘仁昌;杨毅强;兰公英;胡小伟;王寿军;周龙;高鹏 | 申请（专利权）人 | 北京中科宇航技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓特专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈变花 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街18号院6号楼11层1101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的下夹钳及火箭锁固机构，其中，下夹钳用于锁固火箭，包括基座、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构和锁箭销。X向驱动机构能驱动Y向驱动机构沿X方向运动；Z向驱动机构能驱动Y向驱动机构沿Z方向运动；锁箭销的第一端与Y向驱动机构的驱动端固定连接，Y向驱动机构能驱动锁箭销沿Y向运动。本发明中，通过锁箭销插入火箭下部支撑环的关节轴承中，以锁固火箭。而锁箭销在X向驱动机构、Y向驱动机构及Z向驱动机构的驱动下可以沿X、Y、Z方向运动。因此，当火箭在起竖架中位置出现偏差时，可以通过调整锁箭销的位置，以适应火箭所在的位置，从而对火箭进行锁固，保证了火箭的运输安全。 |
