一种直线机械臂3D打印机
基本信息
| 申请号 | CN201610252242.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105666887B | 公开（公告）日 | 2018-12-28 |
| 申请公布号 | CN105666887B | 申请公布日 | 2018-12-28 |
| 分类号 | B29C64/232;B29C64/236;B29C64/241;B33Y30/00 | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 王玥玮;王建平 | 申请（专利权）人 | 北京清大致汇科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 夏静洁 |
| 地址 | 100080 北京市海淀区清华园内的清华大学学研综合楼A座10层1012室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种直线机械臂3D打印机，Y轴滑轨上部两侧均设有滑道，Z轴滑轨落在Y轴滑轨上部，Z轴滑轨底端两侧的轨道位于滑道内；Z轴滑轨正面安装有上下运行的Z轴滑块，X轴臂与Z轴滑块固定连接；X轴臂一端的表面安装有可360°旋转的旋转臂，在旋转臂前端安装有打印头。Z轴滑轨可在Y轴滑轨上前后移动，X轴臂通过步进电机A带动X轴臂丝杆转动，X轴滑块在滑道内滑动，旋转开关将可360°旋转的旋转臂进行定位调整，使打印头根据需求进行打印；用机械臂进行3D打印不再局限于在狭小的打印平台上打印，可以开放式工作，在任何地面，墙面进行实际应用打印使用可旋转的打印关节，可实现除了水平面打印外的任何角度平面打印。 |
