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一种粉末码垛机器人的抓取机构及其抓取方法

基本信息

申请号 CN202010328499.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113547534A 公开（公告）日 2021-10-26
申请公布号 CN113547534A 申请公布日 2021-10-26
分类号 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄慧;徐东;林楠淞;李松林;燕晶;徐松泉 申请（专利权）人 四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
代理机构 北京化育知识产权代理有限公司 代理人 尹均利
地址 621000四川省绵阳市高新区路南工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种粉末码垛机器人的抓取机构及其抓取方法，包括：移动臂，所述移动臂的底部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的底部转动连接有抓取机构，所述旋转机构包括固定板，所述固定板的两侧均固定连接有支柱，所述支柱的底部固定连接有转动箱机。本发明通过开启第一电机，第一电机的输出轴带动其底部的旋转轴转动，旋转轴进而带动其底部的齿轮进行转动，转动过程中通过固定套管内腔的齿环带动固定套管进行转动，进而带动固定套管底部的固定箱进行转动，使该抓取机构达到合适的抓取角度，从而达到了调节抓取角度的目的，能够更加准确的对粉末袋进行抓取，抓取后更加牢固，不会造成粉末袋脱落，大大提高了抓取时的稳定性。