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基于深度学习的特种车辆辅助驾驶方法、装置及存储介质

基本信息

申请号 CN202010594755.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111753741A 公开（公告）日 2020-10-09
申请公布号 CN111753741A 申请公布日 2020-10-09
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 杨明珠;李卓荦;刘相伟 申请（专利权）人 北京小眼探索科技有限公司
代理机构 北京中索知识产权代理有限公司 代理人 北京小眼探索科技有限公司
地址 100036北京市海淀区翠微中里14号楼四层A437室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于深度学习的特种车辆辅助驾驶方法、装置及存储介质。通过可见光摄像头和红外热像仪采集特种车辆四周的图像信息；构建基于深度学习的视觉辅助驾驶网络，实现特种车辆的实时视觉感知处理，并在边缘计算盒内设置报警单元，实现障碍物实时检测与报警；构建显示和报警页面，实现每个方向的障碍物实时报警和显示。本发明采用长波红外热像仪和可见光摄像头进行道路信息采集，长波红外具有穿透力强，且受天气影响小的特点，完全满足特种车辆在任意环境条件下的行驶需求。加入深度学习算法，可以实现物体的精准检测与识别，并且做出实时预警，可以为驾驶员提供更多的参考资料，从而提高特种车辆的驾驶安全性。