一种幕墙自动化打胶系统及其作业方法
基本信息
| 申请号 | CN202110572805.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113245138A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113245138A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B05C5/02（2006.01）I;B05C11/10（2006.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 安亚军;于洪君;陈成 | 申请（专利权）人 | 东莞市方大新材料有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市万商天勤知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 潘笑玲 |
| 地址 | 523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路11号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种幕墙自动化打胶系统及其作业方法。系统包括：用于承载幕墙组件的工作平台，具有机械手的机器人设备，和安装于机械手的打胶设备、激光定位系统及结构胶深度探测系统；所述机器人设备用于利用机械手带动所述打胶设备、激光定位系统和结构胶深度探测系统移动，所述激光定位系统用于寻位打胶开始点，所述打胶设备用于以打胶开始点为起点对幕墙组件进行打胶，所述结构胶深度探测系统用于探测和控制打胶深度。本发明利用机器人进行自动化打胶，以提高打胶质量和效率，降低人工成本，减少胶的损耗。 |
