一种复杂场景中的跟随导航方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202110629411.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113470068A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113470068A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06T7/246（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吴子丰;冯权泷;哈卿;李一鸣;俞益洲;乔昕 | 申请（专利权）人 | 杭州深睿博联科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京天方智力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王海龙 |
| 地址 | 102209北京市昌平区北七家镇七北路42号院4号楼3层3单元309 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种复杂场景中的跟随导航方法和系统，包括：实时采集视频图像并进行高清晰度重建，得到清晰视频图像；选定清晰视频图像视域范围内行人中的一人作为目标行人，并提取目标行人的步态轮廓数据；将步态轮廓数据进行视角归一化处理后完成目标行人的步态识别并对目标行人进行实时追踪；实时生成目标行人与用户之间的辅助导航信息，使得用户根据辅助导航信息对目标行人进行实时跟随导航。本发明能够实时地自动检测出用户周围环境中的行人，并识别和跟踪特定的目标行人，使具有视觉障碍的用户能够在开放环境中自主地跟随目标行人活动。 |
