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位置识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质

基本信息

申请号 CN202110342856.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113108794A 公开（公告）日 2021-07-13
申请公布号 CN113108794A 申请公布日 2021-07-13
分类号 G01C21/20（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 张树;俞益洲;李一鸣;乔昕 申请（专利权）人 杭州深睿博联科技有限公司
代理机构 北京天方智力知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张廷利
地址 102209北京市昌平区北七家镇七北路42号院4号楼3层3单元309
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种位置识别方法，该方法包括：利用位置识别装置，获取待识别的目标图像；对目标图像进行预测，以预测目标图像中的目标可行区域以及所述目标图像对应的第一距离变换图；根据目标可行区域和第一距离变换图，对佩戴位置识别装置的目标人员与目标可行区域之间的相对位置进行识别。在本申请中，由于第一距离变换图表征了目标图像中的各个目标像素点与可行区域边界之间的预测距离，因此，基于第一距离变换图和目标可行区域，可以准确识别视障人员与目标可行区域之间的位置关系，从而能够有效保障视障人员的安全行走。本申请还提供了一种位置识别装置、设备及计算机可读存储介质。