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一种象棋机器人

基本信息

申请号 CN202111197105.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113926177A 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN113926177A 申请公布日 2022-01-14
分类号 A63F3/00（2006.01）I;A63F3/02（2006.01）I 分类 运动；游戏；娱乐活动;
发明人 魏然;王巍;李佳豪;牛建军 申请（专利权）人 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 付兴奇
地址 266200山东省青岛市即墨市通济新经济区九江路17号65号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种象棋机器人，属于机器人技术领域，包括：棋盘座，棋盘座上设有棋盘；棋子识别模块，用于识别放置在棋盘上的棋子；驱动机构，包括沿X轴方向设置于棋盘座上的第一直线驱动件、沿Y轴方向设置于第一直线驱动件的执行端的第二直线驱动件和沿Z轴方向并排设置于第二直线驱动件的驱动端的两个第三直线驱动件；两个取棋爪，分别设置于两个第三直线驱动件的执行端，用于抓取棋子。本申请驱动机构采用三个方向的线性件组合驱动取棋爪实现多自由度运动，整体结构简单且整合性强，体积小、易搬运，实用性突出；设置两个取棋爪进行取棋，可以放棋取棋一次完成，避免重复运行多次产生时间浪费，下棋效率得到有效提高。