控制命令的确定方法、装置和机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810794825.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108582085B | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN108582085B | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 魏然;袭开俣 | 申请（专利权）人 | 青岛进化者小胖机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王文红 |
| 地址 | 100192北京市海淀区北三环西路25号27号楼1层1005-008 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种控制命令的确定方法、装置和机器人，其中，该方法包括：采集多个控制命令图像；如果控制命令图像中存在封装图像，根据该封装图像所对应的位置区域中的指定的控制命令图像对应的控制命令，确定该封装图像对应的控制命令。本发明通过图像对控制命令进行封装，从而得到较为复杂的控制命令，提高了命令封装的便捷性，从而使得用户对机器人的控制操作更加便捷。 |
