一种行驶装置自动循迹系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911314616.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110968100A | 公开（公告）日 | 2020-04-07 |
| 申请公布号 | CN110968100A | 申请公布日 | 2020-04-07 |
| 分类号 | G05D1/02;G06K17/00 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨思贝 | 申请（专利权）人 | 深圳市智童乐慧科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 季永康 |
| 地址 | 201108 上海市闵行区元江路5500号第1幢5827室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种行驶装置自动循迹系统及其控制方法，方案主要包括：行使装置及循迹块，所述循迹块上设有可供行使装置读取的第一位置数据，所述行使装置包括：驱动模块，扫描模块及处理模块，所述扫描模块读取所述第一位置数据，并传输至处理模块经其内部存储的第一循迹指令处理后操控驱动模块做出调整，以控制所述行使装置在所述循迹块铺设的道路上行进，籍此有效的提高行使装置的路径规划自由度，使得行使装置的路径规划更具灵活性，且行使轨迹更为精确。 |
