一种抑制超声波干扰的方法、装置及车辆
基本信息
申请号 | CN201910813109.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110441778B | 公开(公告)日 | 2021-07-13 |
申请公布号 | CN110441778B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
分类号 | G01S15/08;G01S15/931 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 邓志权;蒋少峰;张朝鑫;广学令 | 申请(专利权)人 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
代理机构 | 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 万振雄;杨中强 |
地址 | 510000 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了一种抑制超声波干扰的方法、装置及车辆,应用于超声波技术领域,可解决存在较大的超声波干扰的问题。包括:通过超声波探测,获取第一探测距离、第二探测距离和第三探测距离,计算第二探测距离与第一探测距离的第一距离差值;计算第二探测距离与第三探测距离的第二距离差值;在第一距离差值的绝对值和第二距离差值的绝对值均大于或等于距离阈值的情况下,确定第二探测距离为无效探测值。 |
