一种轨迹路标的识别方法及系统
基本信息
申请号 | CN201910461999.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110287803B | 公开(公告)日 | 2021-07-13 |
申请公布号 | CN110287803B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
分类号 | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 柴文楠;刘中元;蒋少峰;李良;周建;潘力澜 | 申请(专利权)人 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
代理机构 | 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 万振雄;杨中强 |
地址 | 510000 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例涉及车辆智能辅助驾驶技术领域,公开了一种轨迹路标的识别方法及系统,该方法包括:获取车辆在泊车过程的移动特征,并通过多个滑动窗口从移动特征中提取出关键特征;根据关键特征计算滑动窗口交界处的关键特征对应的目标轨迹路标的识别可信度;根据识别可信度,从目标轨迹路标中确定出最优目标轨迹路标;获取最优目标轨迹路标的路标信息,并将该路标信息与轨迹地图中最优目标轨迹路标对应的位置进行关联。实施本发明实施例,能够识别轨迹路标,将轨迹路标与轨迹地图相结合,提高自主泊车的安全性和舒适性。 |
