工件移送机构、工件移送方法和玻璃热弯成型设备

基本信息

申请号 CN201811249791.6 申请日 -
公开(公告)号 CN109384379B 公开(公告)日 2021-06-08
申请公布号 CN109384379B 申请公布日 2021-06-08
分类号 C03B35/14;C03B23/023 分类 玻璃;矿棉或渣棉;
发明人 樊凤竹;廖民安;李瑞佼;周波 申请(专利权)人 四川中浦智慧集团有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 李健;邝圆晖
地址 050035 河北省石家庄市高新区黄河大道9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及工件移送技术领域,公开一种工件移送机构、工件移送方法和玻璃热弯成型设备。工件移送机构包括主夹持爪、副夹持爪、升降装置、旋转装置、主移动装置和副移动装置,主移动装置和副移动装置设置在升降装置上,旋转装置设置在主移动装置上;旋转装置连接有旋转轴,主夹持爪和副夹持爪设置在旋转轴上;主夹持爪和副夹持爪能够随旋转轴转动,主夹持爪能够随旋转轴轴向移动,副夹持爪能够相对于旋转轴轴向移动,主夹持爪的轴向移动方向和副夹持爪的轴向移动方向相反,以实现工件比如玻璃热弯模具在密封热弯设备内的悬空移动,玻璃热弯模具位置移位准确,不与工作平台产生摩擦,没有粉尘产生,有效保证热弯设备的密封腔内良好的还原气氛。