一种基于三维CT的脊柱点云提取算法
基本信息
申请号 | CN202110881104.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113724310A | 公开(公告)日 | 2021-11-30 |
申请公布号 | CN113724310A | 申请公布日 | 2021-11-30 |
分类号 | G06T7/55(2017.01)I;G06T7/33(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 伯斯坦·巴勃罗大卫 | 申请(专利权)人 | 卡本(深圳)医疗器械有限公司 |
代理机构 | 深圳科润知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 周晓菊 |
地址 | 518000广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路创维创新谷5#B栋203 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于三维CT的脊柱点云提取算法,包括如下步骤:S1、移除扫描床;S2、定位病人的中间矢状面MSP,使其与图像的前后轴平行;S3、定位左右PSIS坐标并将左右PSIS坐标假设位于同一张纵向切片上;S4、窗口显示CT上的皮肤;S5、连接PSIS坐标的点云提取;S51、在包含PSIS坐标的纵向切片k中,从左PSIS坐标对应的列出发,到右PSIS坐标对应列j结束;S52、找出每个切片中列的最后的一个像素,并且保存他们的3D坐标;S6、脊柱线的点云提取;S61、在每一帧轴向切片k中搜索;S62、根据MSP在列上寻找最后端的像素,并且保存他们的3D坐标。本发明为后续的电磁坐标系和CT坐标系的校准提供依据。 |
