一种多模态医学图像三维点云配准优化方法
基本信息
| 申请号 | CN202111423063.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114119549A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114119549A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G16H30/20（2018.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄雄文;王杉杉;吴梦麟 | 申请（专利权）人 | 卡本（深圳）医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 深圳科润知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周晓菊 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路创维创新谷5#B栋203 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多模态医学图像三维点云配准优化方法，包括以下步骤：S1、获取人体MRI序列图像并进行预处理；S2、从人体MRI序列图像提取一组点云数据作为粗配准的源点云；同时分割人体MRI序列图像，获取分割后的器官点云数据作为精配准的目标点云；S3、从人体MRI序列图像采集一组点云数据作为粗配准的目标点云；S4、完成粗配准操作，获取粗配准变换系数；S5、采集一组超声序列图像，并保存每帧超声序列图像四个顶点的三维坐标；S6、通过三维坐标重建超声体，获取超声体的点云数据作为精配准的源点云；S7、完成精配准操作，获取精配准变换系数；S8、通过粗配准变换系数与精配准变换系数来获取最终配准变换系数。 |
