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一种伸缩式机械手

基本信息

申请号 CN201620084160.3 申请日 -
公开（公告）号 CN205466235U 公开（公告）日 2016-08-17
申请公布号 CN205466235U 申请公布日 2016-08-17
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘冀;杜丰收;曹庄勇;甄全安;汤继红 申请（专利权）人 中国航发西安航空发动机有限公司
代理机构 西安吉盛专利代理有限责任公司 代理人 西安西航集团航空航天地面设备有限公司
地址 710021 陕西省西安市未央区北郊徐家湾天鼎大厦内
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种伸缩式机械手，其特征是：至少包括主动手臂组件、从动手臂组件和穿墙管组件三大部分；主动手臂组件和从动手臂组件分别铰接于穿墙管组件的主动端和从动端；所述的主动手臂组件至少包括配重管组件、钢丝绳锁紧机构、主手定滑轮组件、操作手钳、手腕组件、主手内管组件、电气控制盒、上管座组件、主手动滑轮组件、上顶板组件、连接座组件、配重座组件、Y向电机组件、?X向电机组件、?Y向锁紧机构。本实用新型主动臂组件采用伸缩管在双柱管中间上下移动结构，Z向动作两个平衡锤在双柱管内随主动伸缩管伸缩而上升、下降，具有刚度好、外形美观的优点；设有X、Y向电机组件，可扩大从动臂的操作范围同时便于安装、拆除。