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针对道路图像的灭点自动标定方法

基本信息

申请号 CN201710651702.X 申请日 -
公开（公告）号 CN107316331B 公开（公告）日 2017-11-03
申请公布号 CN107316331B 申请公布日 2017-11-03
分类号 G06T7/70(2017.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 陈卫刚 申请（专利权）人 杭州泰一指尚科技有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 浙江工商大学;杭州泰一指尚科技有限公司
地址 310000浙江省杭州市下沙高教园区学正街18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种针对道路图像的灭点自动标定方法，包括，读取当前输入图像中的行数据，更新行堆叠图像；对每个行堆叠图像计算垂直方向的像素值累加和，形成一维数组；通过一维数组，进一步计算扫描位置的相似度并进行记录；通过所述相似度构建集合S；对所述集合S的每一个三元组，将图像平面中的点(x,y)映射成xt‑xb参数平面的一条直线；寻找极大值的坐标位置，确立交点集合；更新当前输入图像的灭点坐标。通过本发明的方法，能通过简单的图像采集装置采集到的图像进行处理，不需要借助任何工具，就能自动标定灭点在图像中的位置，便捷方便并且标定的灭点位置精度较高，能很好地满足后续应用的要求。