一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置

基本信息

申请号 CN202011537426.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112644988A 公开(公告)日 2021-04-13
申请公布号 CN112644988A 申请公布日 2021-04-13
分类号 B65G35/00;B65G47/74;B65G47/22;B23K37/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 任世荣;徐超;王集福;何绪德 申请(专利权)人 上海晓奥享荣自动化设备有限公司
代理机构 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 代理人 杨兆鹏
地址 201612 上海市嘉定区思义路1560号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置,包括缓存库位、移载系统X向轨道、工装库位、移载系统X向移载小车以及移载小车拖链。采用气缸活塞推动圆柱形插销配合圆形孔组合定位方式;轮组结构与圆形截面定位插销为线接触性滚动摩擦,可确保提供足够的纠偏力以及保持力,又能降低摩擦损耗,对滚轮插销配合长腰孔的定位方式进行了补充升级和修改;基于行程倍增原理的伸缩移载机构,将Y向库位中对工装的移载功能集成到X向移载小车上,此目的在于节省库位Y向移载机构,大大降低了对于生产线的投资成本;X向移载小车上新增加了三向精定位机构,避免在X向移载的过程中工装位置不准确的情况,也大大保障了生产安全。