一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置
基本信息
申请号 | CN202011537426.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112644988A | 公开(公告)日 | 2021-04-13 |
申请公布号 | CN112644988A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
分类号 | B65G35/00;B65G47/74;B65G47/22;B23K37/00 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 任世荣;徐超;王集福;何绪德 | 申请(专利权)人 | 上海晓奥享荣自动化设备有限公司 |
代理机构 | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 杨兆鹏 |
地址 | 201612 上海市嘉定区思义路1560号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置,包括缓存库位、移载系统X向轨道、工装库位、移载系统X向移载小车以及移载小车拖链。采用气缸活塞推动圆柱形插销配合圆形孔组合定位方式;轮组结构与圆形截面定位插销为线接触性滚动摩擦,可确保提供足够的纠偏力以及保持力,又能降低摩擦损耗,对滚轮插销配合长腰孔的定位方式进行了补充升级和修改;基于行程倍增原理的伸缩移载机构,将Y向库位中对工装的移载功能集成到X向移载小车上,此目的在于节省库位Y向移载机构,大大降低了对于生产线的投资成本;X向移载小车上新增加了三向精定位机构,避免在X向移载的过程中工装位置不准确的情况,也大大保障了生产安全。 |
