一种多自由度反向制孔机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020537048.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212170420U | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN212170420U | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 田永鑫;乐杨;马慧仙;俞斌杰 | 申请（专利权）人 | 上海晓奥享荣自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201802 上海市嘉定区美裕路599号3幢1层B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多自由度反向制孔机器人，包括Z轴模组、X轴模组、旋转模组和底座，所述Z轴模组上安装有制孔工具，制孔工具的一端通过托块和卡座与第一导向柱相固定，Z轴模组中，第一梯形丝杠副的一端通过螺母与推杆连接，第一梯形丝杠副的外部设置有空心轴推杆，第一梯形丝杠副的下端安装有轴承座。所述Z轴模组安装在X轴模组上，X轴模组采用伺服电机带动第二梯形丝杠副传动，并通过螺母与Z轴模组连接。旋转模组通过伺服电机带减速机与齿轮组配合，提供水平和垂直两个方向的转动。X模组与所述旋转模组水平转向齿轮连接。旋转模组安装在底座上，并可沿底座的垂直旋转轴进行垂直旋转。以上自由度均通过伺服电机控制取得精准定位。 |
