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一种鞋底发泡机自动取料及剪切水口集成系统

基本信息

申请号 CN202021142306.8 申请日 -
公开（公告）号 CN212554728U 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN212554728U 申请公布日 2021-02-19
分类号 B29C44/34(2006.01)I; 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 田永鑫;俞斌杰;甘万正;何海飞;郭志虎;程少杰;陈玉兰 申请（专利权）人 上海晓奥享荣自动化设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201802上海市嘉定区美裕路599号3幢1层B区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种鞋底发泡机自动取料及剪切水口集成系统，包括机器人控制系统、工控机、按钮盒和安全围栏，所述安全围栏一侧安装有发泡机主体和工控机，所述工控机集成在机器人控制柜内，所述安全围栏一侧设置有按钮盒，所述发泡机主体由多个鞋底成型模具组成，所述安全围栏内设置有线体外料框、输送线和行走轨道，所述行走轨道位于输送线和发泡机主体之间，所述行走轨道上安装有机器人和剪浇口支架，所述机器人工具安装侧末端设置有抓手，所述剪浇口支架上安装有支架相机和Z型气动剪。本实用新型，可以实现在发泡机内高温环境下自动取料、自动喷注塑脱模剂、自动清理模具内残留边角料和剪水口工作。