一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置

基本信息

申请号 CN202020366440.X 申请日 -
公开(公告)号 CN212169428U 公开(公告)日 2020-12-18
申请公布号 CN212169428U 申请公布日 2020-12-18
分类号 B23K37/04 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 徐超;丁楠;王集福;王磊 申请(专利权)人 上海晓奥享荣自动化设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201612 上海市松江区高新技术产业园区申徐路66号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置,包括定位框架、YZ向定位夹紧模组和Z向定位支撑模组。若干YZ向定位夹紧模组沿轴向对称布置在定位框架两侧,若干Z向定位支撑模组间隔布置在定位框架轴线上;本实用新型的有益效果在于,本实用新型的自动化柔性定位装置采用柔性定位,通过伺服驱动定位夹紧板,实现一套定位装置可为多种型号箱型截面梁焊接提供定位,显著提高箱型梁焊接定位装置的兼容性;本实用新型的自动化柔性定位装置通过控制器根据当前要生产的箱型截面梁种类向各个伺服驱动单元发出指令完成对当前要生产的箱型截面梁的定位动作,具有重复精度高,结构简单、紧凑,可满足不同尺寸箱型梁的焊接定位。