首页/ 沈阳金杯恒隆汽车转向系统有限公司/ 专利详情

一种无人驾驶电动转向控制装置

基本信息

申请号 CN202022059079.9 申请日 -
公开（公告）号 CN213168272U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213168272U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B62D5/04 分类 无轨陆用车辆;
发明人 姜文涛;周家齐;陈天飞;夏海蛟;陈玲 申请（专利权）人 沈阳金杯恒隆汽车转向系统有限公司
代理机构 沈阳中宇天信专利代理有限公司 代理人 崔晓蕾
地址 110000 辽宁省沈阳市经济技术开发区云海路15号
法律状态 -

摘要

摘要 一种无人驾驶电动转向控制装置，包括主轴，套轴，偏心套，摆动装置，外壳，导向槽，锥形销，压紧板，导向滑块，前端固定装置，键，支撑顶板，复位机构，控制模块，传感器组件；其中：主轴与套轴通过导向槽和键实现轴向滑动连接，周向相对固定；套轴与外壳之间通过支撑顶板连接，能相对转动；套轴与外壳之间设置有压紧板，压紧板外部设置有锥形销，锥形销右侧与偏心套侧面铰接，偏心套与摆动装置固连，主轴与外壳之间设置有复位机构；主轴的左侧安装有前端固定装置，控制模块和传感器组件设置在外壳内，控制模块与布置在套轴外侧的传感器组件连接。本实用新型的优点：原理结构简单，动作精准，控制精度高，有效提高了无人驾驶车辆的安全性。