可远程控制的机器人
基本信息
| 申请号 | PCT/CN2019/111117 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | WO2021056618A1 | 公开（公告）日 | 2021-04-01 |
| 申请公布号 | WO2021056618A1 | 申请公布日 | 2021-04-01 |
| 分类号 | B25J13/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | CHEN, WENQIANG;陈文强 | 申请（专利权）人 | 唐山维数科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | SHENZHEN HORIZON IP AGENCY CO., LTD.;深圳深瑞知识产权代理有限公司 |
| 地址 | No. 106, First Floor C, Block B, Investment Service Center,,Comprehensive Bonded Zone, Caofeidian Industrial Zone,,Tangshan, Hebei 063000 CN | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种可远程控制的机器人(100)，具有机体(1)，以及设置在机体(1)上的电机(2)、传动系统(3)和行走机构(4)，机器人(100)上设有控制系统(14)，控制系统(14)包括控制器(15)、电机(2)和电源(13)，控制器(15)上设有通信模块(16)，与智能终端(400)通信连接；传动系统(3)包括与电机(2)输出轴连接的输出轴齿轮(5)，主齿轮(6)和转轴(7)，穿设在转轴(7)上的两个偏心件(8)，分别设置在转轴(7)的两端；行走机构(4)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43)，偏心件(8)转动时带动第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43)产生连动；其中通信模块(16)接收并将智能终端(400)发出的指令转化为控制参数，控制器(15)根据控制参数控制电机(2)转速以控制机器人的移动速度。 |
