运输机器人
基本信息
| 申请号 | PCT/CN2019/111118 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | WO2021056619A1 | 公开（公告）日 | 2021-04-01 |
| 申请公布号 | WO2021056619A1 | 申请公布日 | 2021-04-01 |
| 分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | CHEN, WENQIANG;陈文强 | 申请（专利权）人 | 唐山维数科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | SHENZHEN HORIZON IP AGENCY CO., LTD.;深圳深瑞知识产权代理有限公司 |
| 地址 | No. 106, First Floor C, Block B, Investment Service Center,,Comprehensive Bonded Zone, Caofeidian Industrial Zone,,Tangshan, Hebei 063000 CN | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种运输机器人（100），具有机体（1），以及设置在机体（1）上的电机（2）、传动系统（3）和行走机构（4），机器人（100）设有与机体（1）连接的运载装置（300）；传动系统（3）包括与电机（2）输出轴（20）连接的输出轴齿轮（5），与输出轴齿轮（5）连接的主齿轮（6），设置在主齿轮（6）上的转轴（7），穿设在转轴（7）上的两个偏心件（8），分别设置在转轴（7）的两端（71,72）；行走机构（4）包括第一连杆（41）、第二连杆（42）和第三连杆（43），偏心件（8）转动时带动第一连杆（41）、第二连杆（42）和第三连杆（43）产生连动；其中机体（1）受到行走机构（4）作用产生位移从而带动运载装置（300）产生位移。 |
