机器人
基本信息
| 申请号 | PCT/CN2019/110913 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | WO2021056614A1 | 公开（公告）日 | 2021-04-01 |
| 申请公布号 | WO2021056614A1 | 申请公布日 | 2021-04-01 |
| 分类号 | A63H1/18;B25J11/00 | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | CHEN, WENQIANG;陈文强 | 申请（专利权）人 | 唐山维数科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | SHENZHEN HORIZON IP AGENCY CO., LTD.;深圳深瑞知识产权代理有限公司 |
| 地址 | No. 106, First Floor C,Block B, Investment Service Center,Omprehensive Bonded Zone, Caofeidian Industrial Zone,Tangshan, Hebei 063000 CN | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人，具有机体（1），以及设置在所述机体上的电机（2）、传动系统（3）和行走机构（4），所述传动系统包括与电机输出轴（20）连接的输出轴齿轮（5），与所述输出轴齿轮连接的主齿轮（6），设置在所述主齿轮上的转轴（7），穿设在所述转轴上的两个偏心件（8），分别设置在所述转轴的两端（71、72），两个所述偏心件绕着所述主齿轮和所述转轴的交点中心对称；所述行走机构包括第一连杆（41）、第二连杆（42）和第三连杆（43），所述第一连杆的一端（411）与所述偏心件连接，另一端（412）与所述第二连杆的上端（421）转动连接，所述第三连杆的一端（431）可转动地连接在所述机体上，另一端（432）与所述第二连杆的上端转动连接；其中所述偏心件转动时带动所述第一连杆、第二连杆和第三连杆产生连动。上述结构组合灵活，结构牢固，用于模仿人类行走时的提膝运动，形成仿真运动轨迹，相当于人类的腿部，该机器人模仿人体的运动结构，能用于青少年机器人教学研究，也能用于儿童玩耍，结构简单，制造成本低。 |
