一种机器人
基本信息
| 申请号 | CN201110272510.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102350631A | 公开（公告）日 | 2012-02-15 |
| 申请公布号 | CN102350631A | 申请公布日 | 2012-02-15 |
| 分类号 | B23P19/12(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李引魁;王晓刚;曾逸 | 申请（专利权）人 | 广东众为兴机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518052 广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人，尤其是一种可对螺钉位置偏移进行自动调节的打螺钉机器人。所述机器人包括控制装置、多轴机械手、电动螺丝批、螺钉位置检测装置，所述控制装置与多轴机械手、电动螺丝批、螺钉位置检测装置通过串口或总线方式通讯连接，所述电动螺丝批与多轴机械手机械固定连接。所述控制装置包括信息处理模块、纠偏控制模块和信息输出模块。本产品具备使用简单，有效解决打螺钉过程中损坏工件，进而很大程度上降低了生产成本，适用范围广的优点。 |
