一种张力控制装置
基本信息
| 申请号 | CN201110461797.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102556766B | 公开（公告）日 | 2013-08-21 |
| 申请公布号 | CN102556766B | 申请公布日 | 2013-08-21 |
| 分类号 | B65H63/00(2006.01)I;B65H59/10(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 曾逸;王晓刚 | 申请（专利权）人 | 广东众为兴机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518052 广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种张力控制装置，所述张力控制装置包括：控制装置，放卷辊，收卷辊，卡槽，张力辊，卷径检测装置；所述放卷辊及收卷辊由分别电机驱动，所述张力辊两端位于卡槽内并可上下浮动；其中，所述控制装置包括：信息输入单元；数据计算单元，用于综合输入的放卷辊和收卷辊卷径信息对放卷辊和收卷辊带卷缠绕L距离电机所旋转的位置进行插补运算并保证缠绕的线速度一致；信息输出单元；所述控制装置分别与放卷辊电机和收卷辊电机电连接，所述卷径检测装置与控制装置电连接，放卷辊上缠绕的卷带通过张力辊缠绕于收卷辊上。该装置的有益效果为：控制方式简单，实现容易，控制精度高，系统运行稳定性好。 |
